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近日，特斯拉在美國(guó)奧斯汀地區(qū)悄然上線(xiàn)了Robotaxi試點(diǎn)服務(wù)，距離其在2016年首次提出Robotaxi計(jì)劃，已悄然過(guò)去十年。
在此期間，全球Robotaxi行業(yè)早已經(jīng)歷了從技術(shù)探索到規(guī)?；瘻y(cè)試、再到局部商業(yè)化的關(guān)鍵發(fā)展期。Waymo一直是全球Robotaxi的“帶頭大哥”，在中國(guó)市場(chǎng)，以蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行為代表的“第一梯隊(duì)”也一直斗得難分難解。
其中，小馬智行與文遠(yuǎn)知行這對(duì)“同城冤家”，它們?cè)诎l(fā)展節(jié)奏上高度“默契”，多年來(lái)難分勝負(fù)，近期更是上演了一場(chǎng)罕見(jiàn)的隔空交鋒。
今年6月，小馬智行CTO樓天城接受媒體采訪(fǎng)時(shí)提到，“在 L4 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前Waymo、小馬智行和百度已達(dá)到上牌桌狀態(tài)，（其他公司）已經(jīng)落后兩年半時(shí)間了”
隨后，文遠(yuǎn)知行CFO李璇突然在朋友圈表示：“好奇一個(gè)撞車(chē)到美國(guó)牌照被吊銷(xiāo)，在北京撞馬路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss車(chē)隊(duì)數(shù)量遠(yuǎn)比它大、落地比它多得多的公司？”
盡管小馬智行和文遠(yuǎn)知行在這場(chǎng)交鋒中并未指名道姓，但雙方均火藥味十足，這也更讓外界好奇，同為第一梯隊(duì)，到底誰(shuí)的實(shí)力更勝一籌，自動(dòng)駕駛行業(yè)真的要“變天”了？
隔空互懟，相煎何太急？
2016年12月，彭軍和樓天城攜手創(chuàng)立了小馬智行，彭軍曾在百度自動(dòng)駕駛部門(mén)擔(dān)任首席架構(gòu)師，而樓天城則在谷歌和百度等企業(yè)積累了豐富的無(wú)人車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2017年4月，韓旭在離開(kāi)百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家的崗位后，跟前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁創(chuàng)立了景馳科技，這也是文遠(yuǎn)知行的前身。
小馬智行和文遠(yuǎn)知行作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，兩者的發(fā)展歷程較為相似，因此自創(chuàng)立以來(lái)，它們便經(jīng)常被放在一起比較。
截至2024年底，小馬智行和文遠(yuǎn)知行均已拿下多輪融資，兩者的估值都在50億美元左右。隨后，雙方在同一天向美國(guó)證*交易委員會(huì)遞交招股書(shū)，最終文遠(yuǎn)知行成功摘獲“Robotaxi第一股”，一個(gè)月后，小馬智行也成功上市。
不過(guò)，雙方的纏斗并沒(méi)有因?yàn)樯鲜卸Y(jié)束，反而變得更加激烈。從營(yíng)收和利潤(rùn)來(lái)看，兩者的業(yè)績(jī)規(guī)模差別不大。
在2022年-2025年一季度，小馬智行的營(yíng)收分別為4.89億元、5.15億元、5.38億元和1.00億元，虧損分別為10.60億元、8.95億元、19.62億元及3.08億元，累計(jì)虧損超42億元；文遠(yuǎn)知行的營(yíng)收分別為5.26億元、4.02億元、3.61億元和0.72億元，虧損分別為12.98億元、19.49億元、25.17億元、3.85億元，累計(jì)虧損超61億元。
小馬智行的營(yíng)收一直保持同比增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，而文遠(yuǎn)知行則略微收縮。從虧損情況來(lái)看，文遠(yuǎn)知行的虧損規(guī)模一直高于小馬智行。
但從去年開(kāi)始，小馬智行的虧損幅度開(kāi)始擴(kuò)大，毛利率也從2022年的46.9%降至2024年的15.2%；相較之下，文遠(yuǎn)知行過(guò)去三年的毛利率一直保持穩(wěn)健，去年公司虧損也有所收窄。
整體來(lái)看，小馬智行和文遠(yuǎn)知行在業(yè)績(jī)表現(xiàn)上可謂各有優(yōu)劣，總資本規(guī)模也不分伯仲，根據(jù)雙方2024年年報(bào)，小馬智行總資產(chǎn)約為75.3億元，文遠(yuǎn)知行約為76.8億元。
從市值情況來(lái)看，文遠(yuǎn)知行的股價(jià)較上市初期已接近腰斬，市值約為23億美元；小馬智行在經(jīng)歷了一輪大幅調(diào)整后，如今股價(jià)已重新回到發(fā)行價(jià)附近，市值約為45億美元，約是文遠(yuǎn)知行的2倍。
市值可以反映出投資者對(duì)公司價(jià)值的認(rèn)可度，既然小馬智行和文遠(yuǎn)知行在業(yè)績(jī)上差別不大，那么兩者的估值差距為何如此大？
一則在技術(shù)路線(xiàn)。盡管小馬智行和文遠(yuǎn)知行都專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，但小馬智行更像是理科生，其專(zhuān)注于L4級(jí)全無(wú)人駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，目前主要聚焦于Robotaxi、Robotruck兩大場(chǎng)景。
而文遠(yuǎn)知行的技術(shù)路線(xiàn)更偏向于“通用自動(dòng)駕駛”，提供從L2到L4的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，涵蓋Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，旨在通過(guò)全球化布局和多場(chǎng)景覆蓋，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的通用性和商業(yè)化的快速擴(kuò)展。
二則在于業(yè)務(wù)規(guī)模，文遠(yuǎn)知行已有超過(guò)1200輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛在路上運(yùn)行，相較之下，小馬智行目前僅在北上廣深等一線(xiàn)城市投放300多輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)，以190多輛Robotruck。
不過(guò)，如果聚焦到Robotaxi業(yè)務(wù)來(lái)看，根據(jù)雙方2025年一季報(bào)，小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)收入1230萬(wàn)元，增長(zhǎng)200.3%；文遠(yuǎn)知行收入1610萬(wàn)元，兩者之間的差異其實(shí)并不大。
而在一系列自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中，Robotaxi無(wú)疑是最具商業(yè)化潛力、最具增長(zhǎng)前景的“明日之星”。比如小馬智行曾透露，其2024年毛利率進(jìn)一步走低，是因?yàn)槊瘦^低的Robotruck業(yè)務(wù)收入占比增加所致。
因此，雖然文遠(yuǎn)知行的車(chē)隊(duì)規(guī)模更大，但資本市場(chǎng)也會(huì)擔(dān)心其多元業(yè)務(wù)導(dǎo)致資源被進(jìn)一步分散，反而沒(méi)能給出更高的估值。
自動(dòng)駕駛?cè)晕瘩側(cè)搿袄杳鳌?/strong>
再看小馬智行和文遠(yuǎn)知行的“隔空互懟”，似乎也就不難理解了。小馬智行認(rèn)為自己在無(wú)人化、規(guī)?；瘍纱箨P(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)中擁有領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；而在文遠(yuǎn)知行看來(lái)，自己的車(chē)隊(duì)數(shù)量更大，落地城市更多，怎么就“上不了牌桌”？
不過(guò)，小馬智行和文遠(yuǎn)知行在目前的市場(chǎng)格局中爭(zhēng)奪主導(dǎo)權(quán)，更多只是過(guò)了一把“口水仗”的癮，兩家企業(yè)如今都遠(yuǎn)遠(yuǎn)未能徹底甩開(kāi)對(duì)方，更像是“五十步笑百步”。
截至2025年一季度，小馬智行和文遠(yuǎn)知行仍未實(shí)現(xiàn)盈利，過(guò)去三年累計(jì)投入資金已超百億元。資本市場(chǎng)的耐心也在一點(diǎn)點(diǎn)消磨，數(shù)據(jù)顯示，2023年全球自動(dòng)駕駛?cè)谫Y額已經(jīng)不及2021年時(shí)的四分之一，導(dǎo)致千掛科技、縱目科技等多家自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛宣布倒閉。
因此，與其說(shuō)小馬智行和文遠(yuǎn)知行爭(zhēng)的是“牌桌席位”，倒不如說(shuō)它們?cè)跔?zhēng)奪行業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)。掌握行業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，不僅能在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、市場(chǎng)規(guī)則形成等方面發(fā)揮主導(dǎo)作用，還能更容易獲得投資機(jī)構(gòu)的青睞，這也是自動(dòng)駕駛企業(yè)離不開(kāi)的“血包”。
一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)都以“燒錢(qián)”著稱(chēng)，而聚焦于Robotaxi的小馬智行和文遠(yuǎn)知行，則要面對(duì)更加高昂的運(yùn)營(yíng)成本和研發(fā)支出，雙方的虧損也都印證了這一點(diǎn)。
首先，自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)是一場(chǎng)“技術(shù)長(zhǎng)跑”，技術(shù)越先進(jìn)，成本越高反而越高。2024年，小馬智行的研發(fā)費(fèi)用約為17.3億元，同比增長(zhǎng)95.7%，是營(yíng)收的三倍多；文遠(yuǎn)知行的研發(fā)費(fèi)用為 10.91億元，盡管公司收入下降，但其在研發(fā)上的投入仍同比增長(zhǎng) 38.6% 。
其次，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本也不容忽視。根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本可以分為單車(chē)成本、維護(hù)成本、安全冗余成本以及平臺(tái)運(yùn)營(yíng)成本。
其中，單車(chē)成本是Robotaxi運(yùn)營(yíng)成本中最為高昂的部分之一，不過(guò)基于行業(yè)最新一代前裝Robotaxi車(chē)型的量產(chǎn)，單車(chē)成本普遍從100萬(wàn)以上下探至30萬(wàn)左右。比如小馬智行就曾提到其第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案能將總成本較前代下降70%。
還有維修保養(yǎng)、零部件更換等維護(hù)成本，每年約需5萬(wàn)元/車(chē)的投入，且未來(lái)也很難有顯著下降；安全冗余則是Robotaxi配備安全員的人力成本，每年大約在3-10萬(wàn)元/車(chē)之間；平臺(tái)運(yùn)營(yíng)成本主要包含平臺(tái)端的軟件升級(jí)及界面優(yōu)化等支出，目前每年約為3萬(wàn)元/車(chē)。
小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾表示，Robotaxi投放量在1000臺(tái)時(shí)，運(yùn)營(yíng)才會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，目前小馬智行的車(chē)隊(duì)規(guī)模約為300輛左右，其稱(chēng)希望在今年底提升至千臺(tái)的車(chē)隊(duì)規(guī)模。
最后，面對(duì)如此高昂的成本投入，大部分自動(dòng)駕駛車(chē)企依然是“入不敷支”。以小馬智行為例，其首3公里14元，超過(guò)3公里部分每公里2.7元，單均價(jià)約在17元左右。如果按照網(wǎng)約車(chē)司機(jī)每天最高 20 單計(jì)算，單車(chē)年收入在12萬(wàn)元左右，仍難以覆蓋其日常支出。
因此，目前小馬智行和文遠(yuǎn)知行都在努力提升車(chē)隊(duì)規(guī)模，包括和車(chē)廠合作深化定制化車(chē)型研發(fā)、積極出海拓展全球市場(chǎng)等，盡可能將生產(chǎn)成本、運(yùn)營(yíng)成本攤分開(kāi)來(lái)，才有望降低成本，走出虧損。
強(qiáng)敵環(huán)伺，著急找盟友
近期，小馬智行和文遠(yuǎn)知行均官宣與Uber達(dá)成戰(zhàn)略合作，進(jìn)一步拓展中東市場(chǎng)。此外，小馬智行將攜手豐田、廣汽、北汽、等車(chē)企推進(jìn)Robotaxi前裝量產(chǎn)；文遠(yuǎn)知行則綁定博世開(kāi)發(fā)L2-L4級(jí)智駕方案。
兩者加快推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程背后，是被更多新對(duì)手圍剿的壓力。目前來(lái)看，Robotaxi行業(yè)的玩家主要分為三類(lèi)。
第一是自動(dòng)駕駛企業(yè)，包括Waymo、蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等。作為Robotaxi的第一梯隊(duì)，自動(dòng)駕駛企業(yè)如今也最靠近盈利。
以蘿卜快跑為例，其目前已在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了100%完全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，單日訂單突破1.5萬(wàn)單，單車(chē)成本已降至20萬(wàn)元左右，李彥宏表示已經(jīng)看到了清晰的盈利路徑。
第二是車(chē)企以及主機(jī)廠，包括特斯拉、小鵬、廣汽、上汽、豐田等。相較于自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，他們有強(qiáng)大的整車(chē)設(shè)計(jì)和供應(yīng)鏈能力，能夠顯著降低整車(chē)成本。
第三是網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商，包括如祺出行、滴滴、T3等，它們?cè)诹髁亢瓦\(yùn)營(yíng)方面有著明顯優(yōu)勢(shì)，特別是滴滴占據(jù)了國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)約70%的市場(chǎng)份額，可謂是握住了流量的“咽喉”。
但Robotaxi的市場(chǎng)前景雖然吸引，但大家都非常明白自己是“一口吃不成胖子”，特別是車(chē)企、網(wǎng)約車(chē)等玩家，想要在不影響主業(yè)的基礎(chǔ)上拓展第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)，尋求合作聯(lián)盟才是更低風(fēng)險(xiǎn)的打法。
一方面，自動(dòng)駕駛企業(yè)需要可持續(xù)的“血包”，不僅僅是投資“輸血”，而是業(yè)務(wù)“輸血”，通過(guò)戰(zhàn)略合作輸出軟硬套件、解決方案服務(wù)，是自動(dòng)駕駛企業(yè)最能快速賺錢(qián)的方式之一。
另一方面，Robotaxi行業(yè)未來(lái)并不能容納如此多的玩家，學(xué)會(huì)結(jié)盟則顯得更為重要。比如小鵬就曾表示將會(huì)在2026年推出Robotaxi，但不會(huì)直接參與運(yùn)營(yíng)，有可能尋求與滴滴、Uber等運(yùn)營(yíng)商合作，讓未來(lái)的車(chē)輛不僅可以為車(chē)主提供出行服務(wù)，還可以通過(guò)提供滴滴打車(chē)服務(wù)來(lái)補(bǔ)貼家用。
不妨想象，當(dāng)未來(lái)每一臺(tái)車(chē)都能成為Robotaxi，自動(dòng)駕駛企業(yè)下場(chǎng)造車(chē)造平臺(tái)的Robotaxi業(yè)務(wù)模式或許也會(huì)被全面顛覆，企業(yè)們必須做好多手準(zhǔn)備。
當(dāng)然，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛的信任和接受，以及相關(guān)政策的落地和支持，依然還有很多不確定性。
但從市場(chǎng)規(guī)模、日均單量等數(shù)據(jù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)踩下加速鍵，相關(guān)政策也在不斷完善和修正，自動(dòng)駕駛的寒冬正在解凍。
不過(guò)，自動(dòng)駕駛企業(yè)想要獲得市場(chǎng)和消費(fèi)者的認(rèn)可，其便不能只停留在“紙上談兵”，一旦入局，就要拿出足夠亮麗的用戶(hù)數(shù)據(jù)、盈利模式，用“成績(jī)單”來(lái)說(shuō)服市場(chǎng)。
小馬智行和文遠(yuǎn)知行這對(duì)纏斗七年的對(duì)手，或許終將明白，在全球超4400億元的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中，它們真正的敵人從來(lái)不是彼此。
